Studienarbeit

Virtueller Roboter

Completion

2006/05

Students

Mario Mehner

student

Advisers

Dr.-Ing. Jörg Anders

visitor

Description (German)

Im Ramen der Projektarbeit WebServices-Roboter soll eine auf WebServices
          basierende Lösung für die Fernsteuerung eines Roboters geschaffen werden.

          Um Versuche mit diesem Roboter einer breiteren Basis zur Verfügung zu stellen und
          Bewegungsabläufe auf eventuelle Gefehren hin im Vorhinein überprüfen zu können, ist eine
          3dimensionale Simulation dieses Roboters zu programmieren.

          Insbesondere soll es diese Simulation ermöglichen:

          * Die virtuellen ServoMotoren in gleicher Weise bewegen zu können, wie beim echten Modell
          * Das Verhalten des Roboters bei ebenen und welligem Untergrund mit und ohne Last
          voraussagen zu können.

          Als Vorlage kann die als Attachment angefügte Roborter-Simulation in Java3D dienen.

          Die Ergebnisse der Arbeit sollen unter die GNU General Public License gestellt
          werden.